随着着自动化技术、数控技术不断发展趋向，再再再加上机器设备易用性、稳定性以及智能化系统水平的不断提升，自动码垛机产生在食品行业加工业的移动、码放等环节，已变为行业习以为常的“智能化系统小助手”，不但进一步提高了码垛实际效果和紧随自动生产线的进展情况，而且还增强了实操的准确性，以及降低成本生产加工企业生产成本和减轻生产线工作员的劳动生产率。

得益于科研加工工艺的发展趋向，以及全自动码垛机生产制造企业不断科技创新新产品开发，在中国早就大部分了解了自动码垛机的关键技术，设计开发了交流伺服电机控制器系统、RV减速器等重要电子器件，提高了“止步不前”关键发展瓶颈，更达到了单纯借助海外全自动码垛机关键技术的合理布局，进行全自动码垛机自动化技术、智能化和生产设备的有机结合，为推动生物产业码垛、运输等类型的变更给与超超强力创新科技可用。

目前，在我国工业化生产高端装备制造生产制造企业规模稳步增长的推动下，自动码垛机快速盛行，其关键部件关节机器人已慢慢中国生产的。例如，汇川科技、埃斯顿等自主品牌的产生，新松代表着的具有科研自然环境的全自动码垛机等关节机器人企业，其掌握关键核心技术、独立创新意识强，并且将AI人工智能技术性与服务机器人技术相结合，授于码垛机器设备更加智能化系统、更加自主的专业能力，进一步提高全自动码垛机的作用高效率。

全自动码垛机大型货车来料检验报告检测报告，人力资源将原料运输滚筒线上；

2、传感器检测到原料立即，滚筒线停止，服务机器人运用橡胶吸盘发力点将原料码放特殊位置，按照系统调节好的垛形进行码垛；

3、码垛整个过程中运用3D数码相机进行视觉冲击正确对待，使码垛原料置放位置更加精准。

机器人码垛机有将已放进产品的纸盒子、塑料周转箱、包装袋子等规范产品，依据皮带输送机将产品排列精确定位；10-12个置放井然有序的木托盘依据电叉车置放进自动式供栈机里，机器设备自动式将木托盘依次提取出来，运送至码垛位精确定位待码垛；服务机器人依据专用夹具将产品抓取，并按照事前拟定的布局方式摆在木托盘上，整垛码放开展以后，木托盘皮带输送机运作，将码垛开展的木托盘外围设备，由电叉车叉取撤出。

所有整个过程统统自主开展，无需人工干预。特别是在适合自动生产线运用，移动方便快捷；PLC系统控制，操作过程简单，姿态稳定。可巨大地减少工作中工作员和降低劳动生产率。采用迅速、平稳、节省空间之核心价值方案设计，更快速、更节省室内空间设计。一机常见，调整迅速，不必为拆卸堆叠产品而烦恼。

主要用途：纸箱子、塑胶箱、桶状易耗品、袋状易耗品等。

机械设备组成：产品皮带输送机、抓取定位线、堆垛物流机器人、底座、夹具工装、木托盘分配机、木托盘皮带输送机、电器设备控制系统及安全防护网等。